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鋼管與法蘭焊接垂直度的保證方法

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1#
   現在需要將不同形狀的管路的兩端焊接法蘭,要保證鋼管與法蘭焊接后垂直,垂直度越小越好(目前還沒有確定垂直度允許值),由于管路的形狀多種多樣,目前考慮用機械手的方式,具體描述如下:人工焊接管路到法蘭上,需要機械手自動定位另一端的空間位置。


   流程如下:每個管路的形狀和尺寸都不一樣,一端法蘭固定在固定位置的工裝A上,此步是人工操作,工裝A與法蘭有定位銷;另一端法蘭固定在已經安裝在1#機械手上的工裝B上;機械手按照系統給定的3D圖紙,運動至相應需要的位置;人工將管路點焊到兩端法蘭;另一臺2#機械手按照管路的3D圖形帶著管箍(管箍比管的外徑大出大約2mm)從管路的始端運動至管路的終端,目的是檢查該管路的空間位置是否符合3D設計的位置尺寸,如果超出則報警;如果合格,人工將管路兩端滿焊到法蘭上;滿焊完畢后,人工拆卸工裝與法蘭的連接,機械手回原位,等待下一工件加工。檢測的方法如果用管箍,得考慮檢測完畢后,如何離開工件。   


現場參數:
1.     管路直徑DN25—DN125不等
2.     每條管路的外形都不一樣
3.     管路的重量大約為5KG—50KG
4.     現場機械手的回轉半徑要求在3.5米以內


目前考慮到用機械手,各位老師有沒有這方面的資源或是有好的方案(位置的確定及檢測或是一整套好的方案),可以與我聯系,非常感謝!





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2#
發表于 6 天前 | 只看該作者
我們車間都是通過V型槽人工調整好,先一周圈把法蘭點焊上,然后再正式焊。
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3#
發表于 5 天前 | 只看該作者
先點焊 校正拼裝  達到要求 再滿焊
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4#
發表于 5 天前 | 只看該作者
人工焊接,那機械手有什么作用?
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5#
發表于 5 天前 | 只看該作者
gaokua 發表于 2019-11-9 16:38
人工焊接,那機械手有什么作用?

機械手那玩意兒不懂啥叫材料受熱冷卻變形,因為它是沒腦子的。

想玩兒好機械手焊接,人得先弄明白焊接工藝和要領,并輸入符合要求的程序命令。


操作的人不懂焊接工藝,那機械手,就是白癡。

別以為給機械手外掛一個焊槍,那玩意兒就自己能看懂是什么材料,什么形狀,什么焊接工藝,什么什么什么什么。。。

機械手啥都不懂,他只會很機械地動作。

不然,干嘛叫機械手?

點評

精辟  發表于 前天 11:11
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6#
發表于 4 天前 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-9 22:51
機械手那玩意兒不懂啥叫材料受熱冷卻變形,因為它是沒腦子的。

想玩兒好機械手焊接,人得先弄明白焊接 ...

精辟之解,調正點焊確認無誤后焊接,還有的法蘭三點鎖緊后調整管路平行后焊接;
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7#
 樓主| 發表于 3 天前 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-9 22:51
機械手那玩意兒不懂啥叫材料受熱冷卻變形,因為它是沒腦子的。

想玩兒好機械手焊接,人得先弄明白焊接 ...

說的沒毛病  機械手就是沒有腦子 沒有智商  
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8#
發表于 3 天前 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發表于 2019-11-9 22:51
機械手那玩意兒不懂啥叫材料受熱冷卻變形,因為它是沒腦子的。

想玩兒好機械手焊接,人得先弄明白焊接 ...

哦,那機器人編程的時候有那些原則來減少焊接變形呢?另外他這工裝沒有任何夾緊裝置,焊接時變形怎么保證垂直度呢?
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9#
發表于 3 天前 | 只看該作者
gaokua 發表于 2019-11-11 09:16
哦,那機器人編程的時候有那些原則來減少焊接變形呢?另外他這工裝沒有任何夾緊裝置,焊接時變形怎么保證 ...

變形靠前道工序以及合理的工藝參數控制。假如坡口間隙半邊大小,即使人工在工作上點好,機械手焊完,變形會比坡口間隙均勻的小很多。。焊接的時候一定是要有夾具的,焊接過程中隨著工件的變形,焊道會偏離機械手編程的軌跡的。
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10#
發表于 前天 08:07 | 只看該作者
受教了
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